Ett elektriskt ställdon är en enhet som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi och används ofta i industriella automationsstyrsystem. Dess struktur består huvudsakligen av följande komponenter:
Motor: Fungerar som strömkälla, vanligtvis en AC- eller DC-motor, som ger rotationskraft.
Reduktionsväxel: Med hjälp av enheter som växlar eller snäckväxlar omvandlar den motorns hög-hastighetsrotation till en uteffekt med låg-hastighet och hög-vridmoment för att möta ställdonets belastningskrav.
Positionsfeedback: Som en potentiometer eller pulsgivare, övervakar ställdonets position i realtid och ger feedback till styrsystemet för att säkerställa exakt styrning.
Styrmodul: Detta inkluderar ett kretskort och en mikroprocessor, som tar emot styrsignaler och driver motorn, samtidigt som den behandlar återkopplingssignaler för styrning med sluten-slinga.
Hölje: Vanligtvis tillverkat av metall eller teknisk plast, skyddar det interna komponenter från miljöpåverkan (som damm och fukt).
Manuell operatör: I händelse av ett strömavbrott eller nödsituation, möjliggör en manuell manövermekanism (som en handratt) direkt kontroll av ställdonet.
Anslutningar: Till exempel en utgående axel eller fläns, anslut till ventiler eller annan utrustning.